Chào mọi
người mình là Tuấn Anh sinh viên ngành Cơ- Điện Tử bách khoa Đà Nẵng hiện tại mình không chơi “Vi Điều Khiển “ nữa nên mình muốn chia sẻ lại cho các bạn các Project, code đã làm và đã chạy thực tế như : LED cube 8x8x8, Đồng hồ LED, LED trái tim, Robot 2 bánh cân bằng, Robot hexapod, code các loại cảm biến thông dụng … Giữ lại trong máy thì cũng chả làm gì tốt nhất chia sẻ lên đây mong rằng phần nào giúp ích cho mọi người đang tìm hiểu và phát triển thêm, Toàn bộ project
dưới đây đã bao gồm code + nguyên lý + mạch in đầy đủ ….
Vì các sản phầm này mình làm đã làm từ lâu với lại trong quá trình viết bài , copy và upload code có thể nhầm lẫn. Mọi thắc mắc mọi người liên hệ mình để được giải đáp :)) Chúc mọi người học tập tốt !
PASS giải nén : MRTU
Vì các sản phầm này mình làm đã làm từ lâu với lại trong quá trình viết bài , copy và upload code có thể nhầm lẫn. Mọi thắc mắc mọi người liên hệ mình để được giải đáp :)) Chúc mọi người học tập tốt !
PASS giải nén : MRTU
1. LED Cube 8x8x8- 8051
Phiên bản đầu tiên này sử dụng vi điều khiển 89S52 + IC mở rộng 74HC541, phiên bản này mình đã dùng làm đồ án "Vi Điều Khiển" do yêu cầu lập trình bằng ngôn ngữ ASM nên mình sử dụng 74HC541 để mở rộng lập trình khá dễ, lập trình theo phương pháp quét LED thông thường, hiệu ứng khá ít do bộ nhớ 89S52 ít và chưa được đẹp mắt. Trong Folder đã bao gồm thuyết minh + mạch in + code + mô phỏng + thuật toán rất đầy đủ ( bao gồm code C - Keil C+ code ASM) phù hợp cho newbie cần tìm hiểu.
2. LED Cube 8x8x8- PIC18F
Phiên bản nâng cấp tiếp theo mình dùng vi điều khiển PIC18F4550 + thạch anh 20Mhz bộ nhớ lớn, tốc độ xử lý nhanh , IC mở rộng vừa rẻ lại thông dụng 74HC595 lập trình theo phương pháp tọa độ rất hay, viết được nhiều hiệu ứng phức tạp, đẹp mắt. Ngoài ra các bạn có thể phát triển thêm chức năng giao tiếp PC, nháy theo nhạc.
Các bạn có thể tham khảo thêm bài viết khá hay về LED cube hướng dẫn từ A-Z ở đây
3. Robot 2 bánh cân bằng V1.0
Robot 2 bánh cân bằng sử dụng Arduino nano + cảm biến gia tốc góc - Gyro MPU 6050 + động cơ giảm tốc v1 điều khiển từ xa thông qua Remote 4 kênh RF
4. Robot 2 bánh cân bằng V2.0
Phiên bản thứ 2 thay vì sử dụng động cơ giảm tốc v1 ở đây dùng động cơ Dc servo giảm tốc GA25 có Encoder tính toán không chế được tốc độ giúp Robot hoạt động ổn định và chạy mịn hơn, trong file bao gồm code biên dịch trên Arduino IDE, bản vẽ CAD ..... Ngoài ra các bạn có thể tham khảo thêm bài viết ở đây
5. Đo Khoảng Cách với SRF05
Đo khoảng cách sử dụng cảm biến siêu âm SRF05 trong video mình dùng 89S52 trong file download code C bao gồm code 89S52 biên dịch trên Kiel C, code PIC16F887 biên dịch trên PIC-C5 + mô phỏng trên Proteus tất cả đã hoạt động trên thực tế !
6. Đo nhiệt độ với LM35
Đo nhiệt độ với LM35 hiển thi LED 7 code C bao gồm 89S52 và PIC16F887
7. Cảm biến màu tự chế dùng LDR
Cảm biến màu tự chế từ LDR rất rẻ, hoạt động khá tốt phân biệt 3 màu sắc cơ bản Đỏ - Xanh lá -Xanh dương sử dụng vi điều khiển PIC
8. Cảm biến mưa, độ ẩm DHT11, cảm biến PIR, cảm biến quang, thu phát hồng ngoại ..
9. Cánh tay Robot 3 bậc tự do
Cánh tay robot 3 bậc tự do sử arduino vi điều khiển trung tâm !Ngoài ra các bạn có thể tham khảo thêm bài viết ở đậy
UPDATING.... Còn 1 sổ project nữa hiện tại mình chưa có thời gian đăng mọi người lưu lại link thường xuyên theo dõi mình sẽ cập nhật thêm !
No comments:
Post a Comment